Robotique UR3 et vision par ordinateur
Vision par ordinateur · Robotique
Programmation des mouvements d’un bras UR3 et expérimentation de la détection d’objets avec YOLO, à partir de caméras externes.
DOMAINEVision par ordinateur · Robotique
MÉTHODESPython · YOLOv8 · OpenCV
LIVRABLES3 visualisations
01 / LE CONTEXTE
Problème & approche
Projet individuel documenté en 2024 : contrôle du bras robotique par Python et URX (movej, movel), essais de détection YOLOv8 via webcam de téléphone ou PC. Les déplacements et la détection ont été testés simultanément, mais l’asservissement fiable par coordonnées d’objets n’était pas achevé.
02 / RÉSULTATS VISUELS
Résultats et captures
03 / OUTILS
Technologies et méthodes
PythonYOLOv8OpenCVUR3
Projet suivantSéries de Fourier et transformée rapide